La Lancia Lybra è un auto di classe media in versione sw e sedan prodotta dal 1999 al 2005, dapprima nello Stabilimento di Rivalta e poi a Mirafiori.
Il modello nasce per sostituire la Lancia Dedra, ed utilizza il pianale "Tipo 2 evoluzione 3" progettato per Alfa Romeo 156, ma con sospensioni differenti e più votate al confort: anteriori McPherson al posto dei quadrilateri alti (esclusiva Alfa Romeo) e sospensioni posteriori BLG (a bracci longitudinali guidati) più confortevoli, meno ingombranti, ma anche sostanzialmente inferiori nelle prestazioni rispetto ai McPherson montate su Alfa Romeo.
La vettura, disponibile sin dal lancio nelle declinazioni berlina tre volumi e Station Wagon,
viene assemblata per i primi anni sulle catene di montaggio dell'impianto di Rivalta; e alla chiusura e vendita dello stesso (anno 2002) spostata a Mirafiori, dove già avveniva la produzione del propulsore 1.6 16V (i restanti motori sono sempre stati costruiti nello stabilimento FMA di Pratola Serra in provincia di Avellino).
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